该论文是理论力学课程的结课论文。说一些论文中没有写到的事情吧：这篇论文在最后仿真部分结尾十分仓促，那部分可以写得更好的，那里完全就是改都不带改的把别人写好的代码拿来用，真该看看人家代码是怎么实现的动画过程，不过嘛，现在代码论文均在我手里到时候要用的时候就来研究喽。